１９４６年３月１０日、京都市下京区仏光寺烏丸に生れ、中学から大学まで同志社で教育を受ける。

１９６４年、自費でホンダS600を手に入れ、鈴鹿サーキット通いが始まる。 

１９６５年１月、ホンダにスカウトされ、契約ドライバーとなる。同年５月、デビューレース「第２回クラブマン鈴鹿レース」で生沢、津々見に次ぎ総合３位となる。 

１９６６年８月、トヨタチームに移籍。同年１０月、トヨタ2000GTによるスピードトライアル『世界記録３、国際記録１３樹立』でチームトヨタのドライバーとしてデビュー。

１９６７〜６９年、トヨタ2000GT、トヨタセブン（３リッター）、トヨタセブン(５リッター)を駆り、富士1000Kmレース、鈴鹿1000Kmレース等、数々のレースに優勝する。 

１９７０年、トヨタを退社し、アメリカに渡り、Formulra−Aシリーズ、Trans−Amシリーズ、CAN−Amシリーズなどに日本人として初めて参戦、スポットで日本の鈴鹿1000Kmレース等にも出場。 

１９７１年、Trans−Amシリーズ第４戦、ロード・アメリカで車両トラブルによりドライバー生命を絶たれるほどの大事故を起こす。 

１９７２年、アメリカン・レース・チャレンジを中止し、富士グランチャンピオン・シリーズ全戦にシェブロンB21Pで参戦、シリーズチャンピオンとなる。

１９７３年、日本人として初めて「ル・マン２４時間レース」に生沢　徹と共にシグマMC73・ロータリーで出場。 

１９７５年、日本人として初めてF・1チャンピオンシップのかかった「オランダ・グランプリ」、「イギリス・グランプリ」に出場するも、マシントラブルで予選不通過。２度目の「ル・マン２４時間レース」にシグマMC75で挑戦。オーストラリア・バサースト１０００Kmレースに日本人として初出場、総合３位、クラス優勝する。

１９８１年、３度目の「ル・マン２４時間レース」にチャレンジ。この年、シーズン終了後、１６年間のレーシングドライバー人生からリタイヤする。 

１９８６年４月、林みのる率いる「童夢」に入社、副社長として、レースカーの開発とレース活動を担当する。

１９８９年、トムスへ移籍、その後、３年間、トヨタワークスチーム、トヨタ・チーム・トムス監督として、国内耐久レース、及び、ル・マンに参戦する。

１９９２年、英国のトムスGBへ移り、社長に就任、レースカー開発、スポーツカー世界選手権、ル・マン参戦等、英国でのレース活動を指揮。 

１９９８年、トムスGBはアウディにより買収され「レーシング・テクノロジー・ノーフォーク」と社名を変更。引き続き役員として在籍し、アウディやベントレー等のレースカー開発を手掛ける。マネージャーとしての手腕を買われ、結局２００３年までRTNの役員を務め、ＶＷ　グループのベントレーのルマンレース車両開発責任者としてベントレー・スピード８開発を統括、２００３年ル・マン２４時間レース制覇に貢献した。
２００３年に帰国しINGINGのF3チーム監督となり、２００４年にプライベートチームとして１２年ぶりとなる、ドライバー・チームチャンピオンを獲得。２００７年１月には童夢に復帰し、同社取締役に就任しル・マン参戦等のレース活動を指揮。２００９年童夢を退社、現在はル・マン用エンジン開発等を行っているエイムの顧問を務める。
　その後２０２０年現在、童夢の顧問として活躍中である。